De Raja Yoga is die vorm van yoga die in de yoga-spreuken (sutra's) van Patanjali is beschreven. Het fundament waar de hele yoga op rust met als doel: in verbinding komen met wie je werkelijk bent. Yoga betekent ook 'verbinding'. Patanjali helpt je de illusie van het ik-besef te ontmaskeren, om plaatst te maken voor een onwankelbaar vermogen om te kunnen onderscheiden voor wat echt is en wat niet. Deze weg naar verlichting of bevrijding ( moksha of kaivalya) wordt uitgelegd in de sutra's. Het Achtvoudige Pad is de spil waar alles mee begon:
De eerste vijf stappen zijn:
Yama’s (universele waarden)
Niyama’s (individuele normen)
Asana’s (houdingen)
Pranayama’s (energiebeheersing)
Pratyahara (beheersing zintuigen).
De laatste drie stappen om werkelijk inzicht te krijgen in het ultieme doel van het leven zijn:
Dharana (concentratie)
Dhyana (meditatie)
Samadhi (contemplatie).