Gedurende een Raja Yoga les schenken we altijd aandacht aan een korte Yoga Nidra, de yogaslaap. We nemen een onderdeel van deze op zichzelf staande yoga vorm: de bodyscan, die in de Mindfulness ook veel wordt gebruikt. Tijdens Yoga Nidra laat je alle impressies van de dag los en kun je het lichaam en de geest in volledige ontspanning brengen. Met de gerichte aandacht zoek je het lichaamsdeel op en vervolgens ontspan je het volledig. We maken, als het ware, samen een reis door het lichaam.